Células madre y sus diferentes tipos.

Una célula madre: es una célula que tiene la capacidad de autorrenovarse mediante divisiones mitóticas o bien de continuar la vía de diferenciación para la que está programada y, por lo tanto, producir células de uno o más tejidos maduros, funcionales y plenamente diferenciados en función de su grado de multipotencialidad.

Diferentes tipos:

• Las células madre totipotentes: pueden crecer y formar un organismo completo, tanto los componentes embrionarios (como por ejemplo, las tres capas embrionarias, el linaje germinal y los tejidos que darán lugar al saco vitelino), como los extraembrionarios (como la placenta). Es decir, pueden formar todos los tipos celulares.
• Las células madre pluripotentes: no pueden formar un organismo completo, pero sí cualquier otro tipo de célula correspondiente a los tres linajes embrionarios (endodermo, ectodermo y mesodermo), así como el germinal y el saco vitelino. Pueden, por tanto, formar linajes celulares.
• Las células madre multipotentes: son aquellas que sólo pueden generar células de su misma capa o linaje de origen embrionario (por ejemplo: una célula madre mesenquimal de médula osea, al tener naturaleza mesodérmica, dará origen a células de esa capa como miocitos, adipocitos u osteocitos, entre otras).
• Las células madre unipotentes: pueden formar únicamente un tipo de célula en particular.

Enlace para vídeo:
He encontrado un vídeo en el que refleja todo el proceso de las células madre dadas en clase, vienen en varios vídeos seguidos porque son un poco largos y el último se corta. 
En mi opinión creo que aquí se explica bastante bien y claro.

1.- http://www.youtube.com/watch?v=_khdzfFL2rY&feature=related
2.- http://www.youtube.com/watch?v=JmkjylmS4Io&feature=relmfu
3.- http://www.youtube.com/watch?v=-IZynMGkM0g&feature=endscreen